Test av precionskörning. Timelapse

Visade sig vara oerhört svårstyrd när den var lång så jag kapade av den och ersatte det bakre svängbara hjulparet med en rund burk. Tyvärr fastnar denna ibland i grästuvorna så jag får nog bygga mig ett kundvagnshjul.

Ersatte remmarna med cykeldrev och kedjor eftersom de slirade hela tiden. Nu är det hjulen som slirar istället. Bättre det.

 

IMG_8821

 

21230871_10155778690514456_6603339315111293894_n

Montering av Biltema lådbils hjul

21314555_10155778867889456_7923290958417265174_n

Filar spår i remskivor av plywood

 

 

21272578_10155778871604456_434048532424047416_n

Experimentplatta med Styrenhet

21193033_10155778941939456_7312013195880292745_n

Remskive tillverkning

21314785_10155778690534456_5135508723729058867_n

Vindrutetorkarmotor med remskiva

21314503_10155778942259456_554273678645733097_n

21314690_10155790572314456_4608438405850438298_n

Konstruktion av H-Brygga 

Som strömförsörjning till arduinon 
använder jag en usb laddare för 
cigarett uttag

 

 

 

 

Ciggarett usb laddaren la av. Ger numera bara 4v istället för 5v.

Bytte till ett batteri.

Remskivorna och remmarna slirar. Måste bygga om till kedjedrift eller tandremsdrift istället.

En liten burk mustaschvax kostar mer än 100 spänn!

Egentligen är det bara bestående av bivax som är utspätt med någon sorts mjukare fett.

Så jag köpte några bivax värmeljus på Liedl för 2 kr/st.  Fyllde botten på en kastrull med vatten och stoppade i en äggkopp i mitten. I äggkoppen lade jag i 1 värmeljus och 1,5 tesked rapsolja. Sedan kokte jag på svag värme tills allt smält. Sprutade i lite favorit rakvatten och hällde upp allt i en tom snusburk.

Fungerar finfint om man lägger på vaxet med en fön. Om man vill ha det lite mjukare får man blanda i lite mera rapsolja när man kokar det.

IMG_7735 IMG_7733
IMG_7736

IMG_7754

Riktiga knävelborrar fodra rejält vax

Att köpa sig ett Durspel eller Concertina kan kosta upp till 100 000 kr.

Varför inte bygga ett eget på en eftermiddag ?

Lite bilder från byggandet:

IMG_7377 IMG_7373
IMG_7396 IMG_7394

 

Du behöver:

Borrmaskin

Limpistol

5 st klädnypor ,Lite kork, Lite skinn,

Bälgen är en 20 cm's ventilations bälg för tex köksfläkt 

Och ett munspel. Jag satte i ett Blues i G dur. Men det skulle nog vara mera lättspelat om det var ett vanligt.

Förbereder för ett riktigt mega stort valborgsmässoafton bål.

Nån som kommer ihåg Nils Poppe i filmen Djävulens öga? Varje gång han passerade sitt barskåp öppnde det sig.

Här är en liten variant av det.

Lite bilder från byggandet:

Attiny85Jewelrybox2b_schem2 IMG_7025 IMG_7027
IMG_7028

IMG_7041

Neo pixlarna döljs med en svart list

IMG_7049

En bit plexiglas som jag bockat med värmepistol och sedan sprayat svart på insidan döljer elektroniken

IMG_7057 IMG_7058 IMG_7062

emfdetector_schem IMG_6952 IMG_6954
IMG_6963 IMG_6980 IMG_6982
IMG_6975 IMG_6977

Ögongloben satte jag fast med limpistol

och fyllde hela globen och hålet jag borrat igenom träregeln med lim.

Hålet på baksidan täckte jag med svart bred eltejp så att batterihållaren inte skulle ramla ut men lämnade ett litet hål så att man kan slå på och av detektorn.

Vad Du behöver:

Koden: emfdetektor.zip

1 st Arduino Nano (eller dylik)

1 st LM568 op förstärkare

2 st motstånd 1MOhm

1 st motstånd 22KOhm

1 st Halloween prop från Ebay Ögonglob, eller annat som neopixeln kan lysa igenom

1 st Buzzer

1 st Kompass. (Inget måste)

1 st trä regel.

1 st batterihållare för 4 st AAA batterier gärna med inbyggd strömbrytare

1 st pianotråd till Antenn + en liten skruvbar sockerbit att fästa den på kabeln.

Lite mörk träbets

Samt en borrmaskin med en platt borr/Fräs

Funktion:

När man slår på strömmen så blinkar neopixeln en gång samt buzzern tutar till.

Sedan läser mjukvaran av signalen och justerar sig för bakgrundsbruset. För att man inte sedan skall få falsklarm.

Sedan går mjukvaran in i en loop som ständigt mäter och delar in signalen i 10 steg.

Varje steg visas som en färgskala från grönt till rött på neopixeln. Alla steg utom det första renderar i ett litet BUZZ.

Vad jag hört så kan spöken även påverka kompasser så därför satte jag även dit en sådan. Kanske behövde jag också dölja en massa hål jag borrat i träregeln i form av ett pentagram. Hade egentligen tänkt mig att neopixeln skulle lysa igenom hålen men då jag fyllt hålen med smältlim från limpistolen så blev det jättefult.

Genom att klippa av antennen bit för bit så kunde jag justera in känsligheten så att falsklarmen i princip försvann.

Denna apparat hittar alla elektriska apparater i huset samt kraftledningar i luften. Fungerar över förväntan. Jag satte dit opförstärkaren eftersom de exempel på internet med arduino ghostdetector visade sig inte vara så känsliga.

Man kan även justera känsligheten genom att ändra 22kohms motståndet. Ju lägre desto känsligare.

Ett stort tack till Emil vikström i arduino bubblan på facebook som gjorde Arraysort funktionen vilket gjorde allt så mycket lättare.

       

Man berör skrinet på en hemlig plats och vipps öppnar det sig.

Man stänger det på samma sätt. Efter 40 sekunder i öppet läge så stängs det automatiskt.

Attiny 85 stänger av matningsspänningen till neopixlar samt servo och går i djupsömn.

Endast den kapacitiva sensorn är vaken. Tar ca 10 mikroampere i standby.

Batterierna borde hålla i nått år eller så.

Elshema:

aAttiny85Jewelrybox2b_schem2

IMG_6915

Fick såga till lister och skapa en falsk botten så att elektroniken och batterierna fick plats. Lilla svarta kretsen överst är själva microcontrolern Attiny85. Den svarta lådan är en batteri hållare för 4 st aaa batterier där jag löddat in en extra sladd på det tredje batteriet så att jag får ca 4.5v till Attiny85 som inte klarar högre spänning.

IMG_6914

Klipte till en tunn kopparplåt och

skruvade fast den över den falska botten.

IMG_6896

Fick fräsa in den kapacitiva touch sensorn i lådans vägg med en dremel så att avståndet till utsidan inte blev för långt. Likaså är kablarna till servot och neopixlarna infrästa. Täcker sedan med den tunna faner som jag plockat bort innan.

 

IMG_6897

Neopixlarna fastklistrade i sitt utfrästa spår. En är vänd mot lådans kant och lyser ut genom ett borrat hål. Två är vända inåt lådan för belysning av innehållet i lådan.

IMG_6902

aaServot fastklistrat med limpistol.

En liten pianåtråd som bockats in i ett litet borrat hål i locket gör att locket kan öppnas. Servot måsta vara så nära gångjärns sidan av lådan som möjligt.

Annars räcker den lilla slaglängden på servot inte till för att öppna locket.

IMG_6911

Faneren på plats och lite svart matt sprayfärg på insidan gör den sista finishen. Lägg märke till glaspärlan på framsidan som sitter över ett hål in till en neopixel.

IMG_6917

Testbänken. Det lilla röda kretskortet är touch sensorn från ebay.

Komponentlista:

1 st Attiny85. Billigast hos Lawicell http://www.lawicel-shop.se/prod/Atmel-AVR-Tiny85---DIP8_930431/Atmel_8836/SWE/SEK

ca 14kr

Köp absolut inte kinesiska kloner från ebay. De som jag köpte blev skogstokiga vid lägre inmatningsspänningar.

1 st BD677A Darlington transistor. Ca 10-20kr. Jag hade den hemma och det finns säkert betydligt bättre och nyare varianter.

1 st 100kohm resistor 1kr

1 st 1kohm resistor 1kr

1 st ttp223B capacitive sensor. sök på tex ebay på "Capacitive TTP223 Touch Switch Digital Touch Sensor Module For Arduino" så hittar du dem för några kronor. Eller om du har bråttom http://www.lawicel-shop.se/prod/Momentary-Cap-Touch-Sensor_998663/Adafruit_84589/SWE/SEK kostar lite mer men du får den direkt.

3 st ws2812B (neopixel typ) .Du kan hitta dem här: http://www.lawicel-shop.se/prod/WS2812B-LED_1041988/Shiji-Lighting_94009/SWE/SEK  . Jag har dock inte testat dessa eftersom jag köpte mina på ebay.

sök efter ws2812B och leta efter de som är lösa och inte redan monterade på band.Du behöver ju bara tre stycken

Kostar inte enorma pengar. Mellan 2 och 6 kronor.

1 st kondensator för att ta bort störningar på ca 100-220 mikrofarad ca 10-20 kr

1 st servo. Stor låda kräver stort servo, liten låda räcker det med ett mikroservo. Du får testa dig fram. Köp ett av varje sort.

tex: det lilla http://www.lawicel-shop.se/prod/FEETECH-FS90-Micro-Servo_1094282/Pololu_55653/SWE/SEK 79kr

eller det stora http://www.lawicel-shop.se/prod/Servo---Generic-High-Torque-Standard-Size_1022100/Sparkfun_64668/SWE/SEK för 120kr

Finns på kjell och company också

1 st batterihållare för 4 st batterier. Den här funkar men är för aa batterier. https://www.electrokit.com/batterihallare-4xaa-box-brytare-sladd.48604

Eller ta en liknande för 4 st aaa batterier från ebay. Det viktiga är att du skall kunna lödda in en extra sladd på det tredje batteriet så att du får ut 4,5 v till själva attiny85. 5- 30 kr

Och här är själva koden:Attiny85Jewelrybox2.zip

Du får själva googla på hur du programerar en Attiny85. Jag använder en överbliven arduino till att göra det , men det finns färdiga programerare att köpa för några hundralappar. Självklart använder jag Arduino IDE när jag skriver koden.

cigarr1

Steg 1: Odla Tobak

 

cigarr2

Steg2: Torka Tobaken. Den skall först bli
gul sedan lite brun. Om den möglar är det 
för blött. Om den inte gulnar utan förblir 
.grön är det för torrt 

 cigarr3

Steg3: Blöta de bruna bladen
så att de blir mjuka igen.
Skär bort strängen i mitten. 

 cigarr4

Steg4: Rulla en cigarr.

cigarr5

Steg5:Torka den i ugnen på 50-60 grader
nån timme.



cigarr8